機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學抗性，存在著ZUI不同的要求。

當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標準在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規(guī)標準的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》

CRlA標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉(zhuǎn)試驗

• Q

  耐折拖鏈電纜的彎折次數(shù)越高越好嗎？

  A

  理論上，耐彎折次數(shù)越高的拖鏈電纜越不易斷芯。同品牌的耐折拖鏈電纜的確是彎折次越高真好，但不同品牌的拖鏈電纜卻并非如此。

• Q

  電纜里增加棉線可加強高柔線的耐彎折性？

  A

  不少廠商為了凸顯耐彎折性，稱在電線里增加棉線，導線與棉線本身硬度和耐磨度不一樣，加上電線彎折從外觀是看不出來的，加上棉線后，手感電線沒折斷，是因為里面的棉線沒斷。內(nèi)部的導線斷掉后，電線便不再導電。棉線不過是填充導線之間空間空隙的，提高電纜的抗拉能力，并不是耐折。

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